Populære Innlegg

Redaksjonens - 2024

Jeg bygger roboter som skal bygge byer: Roboter om fremtidens verden

I forrige uke utviklet den russiske roboten Maria Yablonina treffer de ti ti futuristiske prosjektene i 2016 i henhold til Dezeen - en av de mest populære publikasjonene om design. En utdannet av Moskva Institutt for Arkitektur og ITECH-masterprogrammet i Stuttgart har skapt mini-roboter for hennes mesterprosjekt som kan veve lette hengende strukturer fra tråder. Nå fortsetter Maria med studiet: Etter å ha oppgradert fra universitetet kom hun inn i kunstboligene til Autodesk Pier 9, og begynte deretter å jobbe med doktorgradsavhandlingen ved Institutt for databehandling (ICD) i Stuttgart. I fremtiden kan teknologien Maria jobbe med, brukes til å lage store tekniske konstruksjoner, som broer.

Byggroboter er en ny teknologi som bare noen få universiteter rundt om i verden bruker, inkludert ITECH i Tyskland, IAAC i Spania, ETH i Sveits og SCI-Arc i USA. I fremtiden vil roboter fremskynde byggeprosessen og bidra til å bygge hus selv under de vanskeligste forholdene. For eksempel foreslår noen arkitekter å bruke maskiner til å bygge boliger på Mars. På tirsdagens foredrag i Moskva fortalte Maria oss om nylige prosjekter, arbeid i det tradisjonelt "mannlige" feltet og fremtiden for automatisering.

Jeg vet at du pleide å gjøre skulptur.

Etter det andre kurset ved Moskva Institutt for Arkitektur og Arkitektur, jobbet jeg med Media Art Lab, en organisasjon som på den tiden var involvert i kunstprogrammet til Moskva Filmfestival. Jeg forstår fortsatt ikke hvorfor de tok meg: Jeg var tjue år gammel, og jeg forsto ikke noe i kunsten, men jeg ble invitert til å jobbe som utstillingsarkitekt. Jeg laget en utstilling for MMOMA i Yermolaevsky Lane, og siden da har vi samarbeidet med dem.

Over tid hadde jeg en forbindelse, prosjektene begynte å falle i hendene mine. Jeg møtte mange kunstnere og en gang kom over en konkurranse for unge skulptører, som ble arrangert av galleriet "Start" på Winzavod. Det var nødvendig å komme opp med en skulptur av metall, og jeg bestemte meg for å søke. Jeg regnet ikke med noe, men prosjektet mitt "One to One" vant, og skulpturen ble laget på en stor skipsbygging i Moskva. Ved hjelp av landskapsmålingsverktøyene gjenkjente jeg størrelsen på et viktig geografisk punkt for meg og reproduserte det ved å bruke metallplater, ved hjelp av den klassiske arkitektoniske metoden for et lag-for-lag-topografisk bilde, men jeg valgte en skala på 1: 1.

Hva var dette stedet?

Jeg forteller ikke noen om dette. Betydningen av prosjektet var at jeg rapporterte at dette var et geografisk punkt av noe betydning for meg, men som jeg ikke sa. Det var interessant for meg å avsløre litt, men ikke å skrive en dagbok, men heller å presentere en nylig reprodusert landskapsoverflate for å få ny erfaring - man kunne gå rundt skulpturen.

Det var den første opplevelsen av å skape en så stor gjenstand. Jeg dro til fabrikken, og arbeiderne så på meg med rare øyne - en 20 år gammel jente fortalte dem hva de skulle gjøre. Etter det laget jeg installasjonen "The Vanishing Wall" sammen med den tyske arkitekten Werner Sobek i Gorky Park. Det var en konkurranse fra Goethe-instituttet, som ble holdt blant min gruppe ved Institutt for arkitektur og arkitektur i Moskva. Det ble gjort et prosjekt som viste sammenhengen mellom kulturen i Russland og Tyskland. Vi laget en stor treramme, inne som var en gjennomsiktig design. Små trebiter ble satt inn i den, som hver inneholdt et sitat fra en berømt tysk forfatter med oversettelse til russisk. Seere kunne plukke opp disse kuber som suvenirer. Gradvis begynte veggen, som ved åpningen var monolitisk, å falme og ble gjennomsiktig ved utgangen av utstillingen. Og så endte kunstkarrieren min så fort som den begynte.

Hvorfor bestemte du deg for å bygge en robot som vever en web?

Jeg hadde allerede erfaring med karbonfiber, glassfiber og filamentmaterialer generelt. I tillegg gjorde jeg litt forskning på hvordan å veve en web. Etter ham skjønte jeg at jeg ville være interessert i å gjøre mobile roboter. Jeg ønsket å forstå hvordan små roboter kan skape store strukturer, fordi i utgangspunktet roboter er flere av de gjenstandene de bygger. Jeg trodde at små mobile roboter og fibrøse materialer er godt kombinert, og sammen gir de deg mulighet til å lage enheter som kan fungere på store mellomrom - du kan "blokkere" et stort rom med en tråd.

Jeg begynte å utforske bevegelsen av mobile roboter - roboter med ben, hjul, quadcopters, og så videre. Jeg eksperimenterte med forskjellige trådkonfigurasjoner og skjønte at det ville være interessant for meg å bygge en universell robot for bymiljøet - jeg ønsket at den skulle feste til fasader av bygninger og skape et nytt lag av arkitektur i et allerede eksisterende miljø, i stedet for å bygge fra bunnen av.

Og hvorfor nettet?

Mens vi studerte på magistracy, ble vi bedt om å utføre forskning på et emne relatert til biologi. Jeg husker ikke hvorfor edderkoppene fascinert meg så mye. Sannsynligvis fordi de er små skapninger som bygger store og geometriske komplekse strukturer. Jeg konsentrert meg om de slags edderkopper som vever en tredimensjonal web, og ikke en standard spiralbane; Dette er insekter som har tilpasset seg livet i menneskelige forhold, og som finnes i hver kjeller. De lager kompleks geometri rundt enkle firkantede former - i hjørnet eller mellom veggene. Faktisk er dette en ny arkitektur innenfor en eksisterende struktur. De fleste moderne bygninger er rektangulære, og jeg var interessert i kombinasjonen av den komplekse webgeometrien og den svært enkle geometrien i formingen.

En slik robot kan gjøre noe stort - for eksempel veve en bro?

På den nåværende forskningsfasen fungerer denne teknologien kun i interiøret, det er ingen beskyttelse mot værforholdene. Jeg vil at roboter skal fungere både innendørs (for eksempel å skape møbler) og i et urbant miljø. Man kan forestille seg at flere slike roboter kan veve noe for offentlige rom, for eksempel markiser for en festival. Slik at robotene umiddelbart etter at strukturen ikke lenger behøves, kan løsne den, samle den i spoler og transportere den til et annet sted. I dette tilfellet, hver gang en struktur opprettes på et nytt sted, endres geometrien, avhengig av hvilke vegger som er tilgjengelige og hvordan fasader er konstruert. Samtidig er det interessant for meg å se veldig langt inn i fremtiden og å studere hvordan slike løsninger kan brukes på bygging av broer og andre seriøse ingeniørstrukturer.

Gjør noen andre noe slikt?

Jeg ble interessert i mobile roboter takket være Minibuilders-prosjektet av Peter Novikov og hans kolleger på IAAC. Nå er mange forskere og arkitekter involvert i robotteknologi glad i industriroboter og legger liten vekt på noe annet.

Det ser ut til at all moderne forskning på industriroboter er veldig interessant, men parallelt bør andre typer enheter utvikles - for eksempel roboter designet spesielt for konstruksjon. Jeg vil flytte i denne retningen og kanskje koble slike roboter med andre eksisterende maskiner og bruke flere forskjellige typer enheter som samarbeider i samme produksjon.

Det er forskere som håndterer quadrocopters ved hjelp av tråder. Ved den siste demonstrasjonen samhandler tre eller fire aktive quadcopters i rommet og bygger fra ti tykke tau en enkel bro som opprettholder en person. Generelt, ikke så mange institusjoner håndterer mobile roboter som jeg ønsker. Dette er et relativt nytt emne i arkitektur.

I ditt prosjekt Autodesk kombinerer du industrielle og mobile roboter. De har helt forskjellige oppgaver.

Det var interessant for meg å bygge et system - både fra elektronikk og programvare - av to svært forskjellige maskiner som kan eksistere i samme rom. En maskin er en industrirobot, den andre er mer DIY. Det var nødvendig å finne ut hvordan de finner ut om plasseringen av hverandre. Når det gjelder en mobilrobot, er det nødvendig å forutsi hvor det er plassert, hvilke sensorer skal brukes, slik at maskiner kan samhandle, når det gjelder programmering, hvordan man organiserer en rekke handlinger for hver enhet, og så videre.

For å være ærlig forstår jeg fortsatt ikke hvordan jeg skal bruke systemet, og i denne forstand er prosjektet svært forskjellig fra det forrige, for da var jeg klar fra begynnelsen av målet som jeg skal til. Her satte jeg meg opp til å bygge et system som er fleksibelt nok til å bli brukt forskjellig i min forskning. Det var interessant for meg å simulere en situasjon der de tingene en maskin ikke kan gjøre kan teoretisk gjøre to eller tre. Jeg tror at jeg vil se etter anvendelsen av dette systemet med mer spesifikke ting. For eksempel kan du forestille deg en situasjon der en industrirobot utfører de oppgavene som krever høy nøyaktighet og høy nyttelast, mens mobilroboten tar materialet eller beveger det fra sted til sted.

Hvordan vil robotisering endre vår nærmeste fremtid?

Jeg prøver å ta en nykter titt på den nåværende situasjonen - for eksempel ved Uber, som nylig lanserte den første autonome taxi. Jeg ser mange problemer med hensyn til lovgivning og økonomi som vil være vanskelig å løse. For eksempel, hvis i morgen alle personer som er involvert i transport og transport, blir erstattet med autonome biler, vil det oppstå et stort kutt av den arbeidsløse befolkningen, og all formue som er fordelt mellom en viss prosentdel av arbeidsstyrken, vil bli konsentrert i lommen til ett selskap.

Nå blir mange yrker knyttet til logistikk automatisert. Forskning innen kunstig intelligens har gått langt de siste årene, og jeg vet et stort antall områder der, takket være en ny programvare, har antall personer som trengs for å fullføre oppgaver, redusert. Det virker som om dette er et stort problem, som ikke er betalt nok oppmerksomhet, og hvis det ikke er haster, er det ikke klart hvordan vi skal leve.

Og hva skal jeg gjøre med det?

Jeg støtter ideen om å introdusere grunninntekt. Hvis vi forestiller oss at noen selskaper oppfinner programvare eller elektronikk som automatiserer en viss bransje, må overskuddet som dette selskapet mottar fra ny teknologi, deles ut blant befolkningen. Ellers kommer vi til en situasjon der selv de små midler som arbeidere nå mottar faller inn i lommen av selskaper, og dette er veldig skummelt.

Og snart vil roboter begynne å hjelpe til med bygging av hus?

I de senere år har det vært mange interessante prosjekter: BIG bygger for eksempel et nytt Google-hovedkvarter ved hjelp av industriroboter. Så langt er dette alt veldig dyrt, men etter min mening vil det i ti til tjue år bli en billigere og mer vanlig teknologi. Sværheten ligger i det faktum at for hvert prosjekt du trenger å komme opp med spesielle løsninger - hver bygning krever et bestemt system. Kanskje i fremtiden kan de monteres fra moduler som kan kjøpes i en butikk som IKEA eller leies. Men så langt er det et problem i finansieringen. Smartphones var også veldig dyr teknologi, men så snart masseproduksjonen av de nødvendige komponenter ble mulig ble alt veldig billig, og det virker som om det samme kan skje med roboter.

Så hva vil skje er det samme som med bilindustrien?

Jeg tror det ikke, for i våre sfærer er disse prosessene langsommere. Jeg håper at når automasjon berører byggemarkedet, vil det allerede være løsninger som vil bidra til å bekjempe arbeidsledigheten.

Hvordan føler du deg i et område som fortsatt er ansett som "mannlig"?

Jeg opplevde mange situasjoner der jeg ble fortalt: "Vent, jobber du på roboter? Du er en jente!" Og disse var mine kolleger som jobbet i samme felt. I hverdagen, hører jeg også lignende ting fra slektninger og bekjente. Og dette er selvsagt en barriere som er vanskelig å overvinne. Nå er jeg veldig glad for å begynne å jobbe med PhD, for nå kan jeg påvirke andre. Nå er jeg i en posisjon der de vil høre mer på meg.

Mens du jobbet på Autodesk i San Francisco, føltes ulikheten mye mindre. Men selvfølgelig forstår jeg at i San Francisco var jeg i en slik boble i en boble: Jeg jobbet på Autodesk Pier 9, hvor alt er generelt bra, og de støtter alle minoriteter og tror på toleranse. I Tysklands faglige miljø er kjønnsforskjellen fortsatt et svært følsomt problem. Det er mange flere menn på akademiet, og dette påvirker lønninger og holdninger. De siste årene har det vært positive endringer, men idealet er fortsatt veldig langt unna.

Hvordan kan jeg fikse denne situasjonen?

Jeg vil tro at en av grunnene til misogyni handler mer om uvitenhet og uvitenhet enn et bevisst valg. Det virker for meg at vi skal være mer aktive i å snakke om det. Det ville være flott om det var et rom hvor jeg for eksempel kan klage på noen kjønnsproblemer. Hovedproblemet er at selv mange utdannede og høytstående folk mangler kunnskap på dette området. De tenker ikke på det, og for dem er det ikke et problem. Det er diskurs, vi snakker om dette, men dette er ikke nok.

Hva vil du gjøre i fremtiden: roboter eller noe annet?

Dette er et svært vanskelig spørsmål. Mens jeg skal fortsette forskning, engasjere meg i mobile roboter og interspesifikke interaksjoner av roboter. Jeg håper at når jeg fullfører doktorgradsstudiet mitt, vil det være nye muligheter for å bli i dette miljøet - ikke nødvendigvis på akademiet, ville det være flott å jobbe i bedriftslaboratoriet.

Jeg vil lage et universelt modulært system som vil bidra til å løse ulike problemer. For eksempel, når du trenger en quadrocopter, en mobilrobot og en robotkobling for bygging, kan du jobbe med dem, og når oppgavene dine endres, bruker du samme system, men kombinerer modulene annerledes. Mens jeg tenker på profesjonelt utstyr, ville det være interessant å se lignende systemer som brukes til DIY-prosjekter.

bilder: Maria yablonina

Se på videoen: What Happened Before History? Human Origins (Mars 2024).

Legg Igjen Din Kommentar